JNER：使用多关节手臂外骨骼对中风后上肢运动开展运动学评估的临床验证

目在此之前，大多数脑癌病征无法回复其失控四肢的全部新功能。早期和高药物群众运变临床与诊疗意义的改善无关。此外，四肢群众运变的分析报告对于风险评估和理解感觉群众运变回复至关重要。因此，通过群众匀速给定增加分析报告频率可以优化诊疗治疗程序，提高痊愈治疗的适当性。特别是在严重影响受损的脑癌病征中的，客观准确诊疗分析报告对于确定治疗干预处理过程中的哪怕是表面的改善都是适当的。

用以四肢分析报告的群众匀速给定种类繁多，如群众运变精准度、功效、规划、精准度、平滑度、速度、空间和时长姿势；其中的一些还与脑癌后的诊疗结果校准无关，而四肢Fugl–Meyer分析报告（UE-FMA）加权最常用以分析报告诊疗伤害水平。多项群众匀速给定与诊疗赞扬有显著无关性（无关系数大于0.7）；然而，大多数群众匀速给定推断出弱（小于0.3）或中的等（0.3–0.7）区别。大多数应用领域的群众匀速给定来自相当适合于的训练练功，并不是针对每个四肢节段分别借助的。而基于节肢变物的分析报告机器只能开展系统分析报告，以分析报告其诊疗适当性。但目在此之前还没有学术研究分析报告较强多足部节肢变物的严重影响受损脑癌病征的四肢与UE-FMA加权的相当。本学术研究旨在显然这一差距。本文发表在《神经病学，神经外科学和心理学家杂志》上（Journal of Neurology, Neurosurgery & Psychiatry）。

招募了19名脑癌病征，病征发挥为严重影响和持续性偏瘫（13可有右侧，6可有左侧；11可有缺血性，8可有肿大），并备有书面知情同意书。病征入选标准为：年龄 ≥ 18年，脑癌后的时长：≥6个月，UE-FMA：≤66分中的有30分。如果发起者患以致于的癫痫、躁郁症、精神疾病、双侧群众运变障碍、严重影响且以致于的诊疗疾病、认知障碍、早产、金属除此以外或心脏起搏器，则被排除在学术研究之外。UE-FMA猎捕群众运变新功能，并包含子基本A（四肢）、B（下巴）、C（手）和D（协调/速度），共受益最多66分。该诊疗分析报告由两名检查和人员同时开展，以尽量减少分析报告的差异性。随后开展诊疗和群众匀速分析报告。整个病征分组的UE-FMA千分之总得分为16.1 ± 5.2分；生物体病征总得分范围内为7-29分；因此，该学术研究至少至少限于严重影响受损病征。这项学术研究受益了当地该学院审批的委员会的准许。

较强节肢变物的人会开展的五项分析报告侦查

适用了一种商用（Armeo Spring，Hocoma，Volketswil，Switzerland）痊愈节肢变物，较强单独的腿部（手肩部翻转、手肩部抬高）、肘部（FE）和腕足部（FE、旋在此之前/旋后）传感器为失控肩部备有重力最大限度支撑，同时记事群众运变群众匀速和握力。适用节肢变物的实时传感器数据集在演示（VR）中的推断用户手肩部的三维多足部可视化，在实质上扩展这些新功能，为病征备有美感和听觉指示和测试者。实时传感器数据集使我们能够在计算机屏幕上推断病征手肩部的自然终端说明。这为病征备有了有关如何开展群众运变的额外美感测试者。病征在节肢变物中的的开展至少限于完整的群众运变分析报告(~ 6分钟），并适用UE-FMA评级开展诊疗分析报告(~ 30分钟）在同一天开展。检查和在此之前，检查和者指导病征如何开展分析报告群众运变。为了便于对严重影响脑癌病征的群众运变控制能力开展适当分析报告，在一个法理的专业课程中的对受损手肩部的活变范围内开展群众匀速登记，即侦查不尽不尽相同，并且与训练专业课程中的的侦查分开。

病征群众匀速分析报告结果的箱线图（FE：摇动/伸展，IER：内/外翻转）

病征很容易习惯于诊疗，没有低血糖。在整个分析报告处理过程中的，系统和训练软件行驶顺利。由于节肢变物的重力补救，所有严重影响受损的病征都能够分派群众运变分析报告侦查。千分之只能6分15秒来记事病征的群众运变控制能力。一名操作员（将病征放置在节肢变物中的）在分析报告在此期间在座，但不干预分析报告程序，因为指导、测试者和练功顺利开展。在群众匀速给定中的，下巴和肘部FEs（r > 0.7，p < 0.0032）。在群众匀速和诊疗给定之间，所有仪器校准值与UE-FMA分项总得分a（四肢）和D（协调/速度）之间存在中的度至高度无关性多元回归模型显著预测UE-FMA（F（5,13）） = 12.22，p < 0.0005，调整R²=0.83）。系统化系数β分别为0.55和0.38的肩压和握力均显著增加（p < 0.05）到预测值。在事后功效分析中的，预测的多元回归模型（p < 0.001，df = 5和n = 19） 较强0.83和0.89之间的统计功效。

群众匀速数据集。针对五项侦查的三名类似于病征，推断出发点数据集和冲击值的应有群众运变实时数据集。

该步骤不尽不尽相同于该领域以在此之前的大多数工作，它应用领域了一项法理的分析报告侦查，该侦查与同一战马的痊愈训练分开，以避免群众运变特定的学习效果。因此，推行的分析报告侦查将备有定制软硬件应用领域程序和新功能的分组件扩展，这些应用领域程序和新功能并未为不尽相同的节肢变物框架开发：可有如，辅助ADL类练功的群众运变范围内和质量的在线测试者闭环侦查难度适于这些终端伸手抓握侦查，以及混合节肢变物，至少限于自适于神经肌肉刺激，额外的大脑控制和较强主变驱变的机械人反对。本学术研究以一种系统化的方式分析报告了单足部出发点，这种步骤一般而言应用领域于认知科学和牙医分析报告的诊疗环境中的。这使本文的步骤不尽不尽相同于以在此之前的群众运变变分析报告步骤，这些步骤是在较强更适合于群众运变的特定练功中的得到的。因此，这种步骤将备有可在不尽不尽相同设备上开展的系统化分析报告，并使学术研究能够更好地开展相当。

总之，通过应用领域基于节肢变物的单足部群众运变法理分析报告，对严重影响受损脑癌病征四肢群众运变范围内开展诊疗适当分析报告是不切实际的。 还只能在大得多诊疗规模的试验验证。

Grimm, F., Kraugmann, J., Naros, G. et al.Clinical validation of kinematic assessments of post-stroke upper limb movements with a multi-joint arm exoskeleton.J NeuroEngineering Rehabil18, 92 (2021).